Des de fa dotze mil anys l'home s'ha dispersat pels planetes de la galàxia, unificada al voltant d'un Imperi pacífic amb capital a la majestuosa ciutat de Trántor. El sistema va funcionar i va prosperar durant incomptables generacions, però ara s'ha convertit en el centre de totes les intrigues i en símbol de la corrupció imperial. Només Hari Seldon, creador de la psicohistòria -la ciència revolucionària que es basa en l'estudi matemàtic dels fets històrics-, va ser capaç de preveure l'esfondrament de l'Imperi i el retorn a la barbàrie durant diversos mil·lennis.
Tractant de minimitzar els efectes d'aquesta catàstrofe, Seldon reuneix les ments més brillants de l'Imperi i estableix dues Fundacions en ambdós extrems de la galàxia. Fundació narra la història de la primera.
