Els límits de la Fundació , sisè llibre de l'«Cicle de la Fundació», és la continuació de la «Trilogia de la Fundació» o «Cicle de Trántor», l'obra mestra de la ciència ficció d'Isaac Asimov.
Golan Trevize, conseller de la Primera Fundació, es pregunta sobre la possibilitat de la supervivència de la Segona Fundació. Aquesta hauria d'haver estat destruïda, segons la versió oficial, esgotant-se així els superpoders mentals dels científics que la componien i que dirigien a l'ombra dels successos de l'Imperi Galàctic.
Després d'una sèrie d'intrigues polítiques, Trevize es veurà obligat a exiliar-se en una astronau, en companyia de l'historiador Janov Pelorat. Però, un cop a l'espai, tots dos decidiran dedicar-se a la recerca de l'antic planeta Terra ...
