Fundació i Terra tanca argumentalment el «Cicle de la Fundació», així com la seqüela a la grandiosa «Trilogia de la Fundació», i constitueix una novel·la supèrbia en què veiem com la Humanitat, en un llunyà futur galàctic, busca els seus orígens en un planeta perdut anomenat Terra.
Golan Trevize, exconseller de la primera Fundació, es troba que ha de realitzar una tasca formidable: determinar el futur de el desenvolupament galàctic. Però, ¿quina força instintiva ha portat a Trevize a aquesta extraordinària idea? Procedeix de cas del més profund de la història antiga d'un altre gran món anomenat Terra? Trevize ha d'esbrinar la resposta a aquestes preguntes.
A l'descobrir que tota referència a la Terra ha desaparegut misteriosament de la Biblioteca Galàctica de Trántor, surt a la recerca de l'planeta «perdut». I ell i els seus companys, l'historiador Janov Pelorat i la bella gaiana Bliss, a el viatjar d'un món prohibit a un altre, s'enfronten audaçment a una odissea plena de perills, de la qual dependrà el destí de l'Imperi i de la pròpia Humanitat. < / p>
